P90N20
- 轻量化设计，径向空间紧凑
- 配备工业级交叉滚子轴承，具备高精度与高刚度
- 优异的散热结构控制温升
- 支持最大10.6mm中空管径，满足多样化走线需求
高过载能力
高功率密度
高强度
大中空走线
专为强劲动力而生，轻松应对复杂布线
为多尺寸人形机器人与中大型四足机器人量身打造，提供澎湃输出与可靠性能
超大中空管径设计，轻松容纳复杂线束，不仅优化整机布局，更为系统集成与稳定运行提供坚实保障
齿轮优化设计，静稳与强度并驾齐驱
基于先进的齿轮修型理论，打造高精度低传递误差齿轮系统，显著降低运行噪音
高强度结构设计配合理想的应力分布，实现更可靠、更安静的动力传递体验
为机器人在高负载下的稳定运行提供坚实保障
优化设计磁通密度，选择最佳极槽配合降低谐波分布系数并消除齿谐波
电机控制特性曲线
产品参数
减速机类型
行星减速
最大转速
300rpm(定制版，48V供电)
模组重量
1100g
额定扭矩
35N.m
尺寸
φ92*63.4
峰值扭矩
130N.m
通讯接口
CAN/EtherCAT
峰值电流
67.2A
推荐使用环境
-5℃~40℃
编码器配置
双编
工作电压
48V-54V
电机端编码器分辨率
18Bit
控制频率
25,000Hz
电机反馈
力矩、角度、角速度、温度
控制模式或指令
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
45°角
正面
背面
侧面
顶部