H70
- 搭载柔性自适应关节
- 配备高精度、高刚度的工业级交叉滚子轴承
- 具备轻量化设计与径向紧凑结构，支持12mm中空通孔
- 兼容ETherCAT、CANOpen 通信协议
- 支持位置、速度、电流多环PID控制
高力矩响应反馈
大中空
高精度扭矩传感器
支持多种高速通信方式
精控协作，柔性赋能
高强度定制化谐波减速器，内置高精度力矩传感器，实现高精度的柔性控制
为精细操作场景提供坚实支撑，赋能机器人安全协作与智能感知
高扭矩驱动核心，赋能高性能机器人
小巧而强劲，专为高性能机器人设计，能够为机械臂等关键部位提供稳定
高扭矩输出，助力实现精准控制与强力作业
优化设计磁通密度，选择最佳极槽配合降低谐波分布系数并消除齿谐波
电机控制特性曲线
产品参数
减速机类型
谐波减速
最大转速
30rpm(48V供电)
模组重量
900g
额定扭矩
30N.m
尺寸
φ70*96
峰值扭矩
96N.m
通讯接口
CAN/EtherCAT
峰值电流
11A
推荐使用环境
-5℃~40℃
编码器配置
双编
工作电压
48V-54V
电机端编码器分辨率
19Bit
控制频率
25,000Hz
电机反馈
力矩、角度、角速度、温度
控制模式或指令
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
45°角
正面
背面
侧面
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