D90
- 高可靠性、轻量化，安装维护便捷
- 采用优化设计的行星齿轮传动，效率高、响应快
- 轴向紧凑，整机重量仅590g
轻量化
可靠性高
轻薄集成
高迸发性
多部位适配，激活全身行动力
可灵活部署于人形机器人和四足机器人多个部位，让每一个动作更强劲、更协调
多重保护 · 可靠运行
关节结构内置智能温度保护机制，防止过热损坏
线圈采用浸漆绕组技术，具备优越的绝缘与耐压性能，显著提升整机的稳定性和使用寿命
确保在高负载工作场景下依旧运行可靠
高效驱动 · 精准控制
采用高效率电机与紧凑型减速器的优化组合，集成驱动板并搭载先进的FOC算法，实现高响应、低损耗的精准驱动控制
为机器人各类关节提供强劲、灵敏的动力输出，保障复杂动作的平稳执行
产品参数
减速机类型
行星减速
最大转速
180rpm(24V供电)
模组重量
590g
额定扭矩
9N.m
尺寸
φ98*48.5
峰值扭矩
25N.m
通讯接口
CAN
峰值电流
20.8A
推荐使用环境
-5℃~40℃
编码器配置
双编
工作电压
24V-36V
电机端编码器分辨率
12Bit
控制频率
25,000Hz
电机反馈
力矩、角度、角速度、温度
控制模式或指令
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
45°角
正面
背面
侧面
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