H60
- 高精度重复定位
- 轻量化紧凑型结构设计
- 高刚度轴承支撑设计
高扭矩密度
小直径
轻重量
强动力
高精度
小身材，大能量
在同等承载级别中，具备市面上最小的直径与最轻的重量
充分释放空间，灵活性，蕴藏澎湃动力
精密协同，掌控毫厘
定制化谐波减速器与高精度编码器深度协同，实现高精度定位控制
为高精度装配、灵巧操作等复杂任务提供坚实基础
优化设计磁通密度，选择最佳极槽配合降低谐波分布系数并消除齿谐波
电机控制特性曲线
产品参数
减速机类型
谐波减速
最大转速
39rpm(48V供电)
模组重量
590g
额定扭矩
33N.m
尺寸
φ64*60
峰值扭矩
90N.m
通讯接口
CAN/EtherCAT
峰值电流
9.3A
推荐使用环境
-5℃~40℃
编码器配置
双编
工作电压
48V-54V
电机端编码器分辨率
19Bit
控制频率
25,000Hz
电机反馈
力矩、角度、角速度、温度
控制模式或指令
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
45°角
正面
背面
侧面
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