MagicDog-W
形态双生，智控同步
步滑互融，疾驰如风
高低无惧，所至即达
双向攀登，自由进退
智能控姿，倒立如行
强劲承载，拓展随心
丰富接口背板、搭配拓展坞外挂激光雷达、云台等多种外设上装
魔法原子轮式四足机器人MagicDog-W
| 规格参数 | MagicDog-W |
|---|---|
| 站立尺寸 | 67 cm x 35 cm x 65 cm |
| 趴下尺寸 | 72 cm x 50 cm x 29 cm |
| 轮胎类型与尺寸 | 7英寸充气轮胎 |
| 电机数量 | 16+1（头部电机） |
| 整机重量 | 约 22.5 Kg（带电池） |
| 电池 | 容量：8200 mAh、额定电压：29.6 V |
| 综合续航时间 | 2-4 h |
| 载荷 | 最大10 kg |
| 运动速度 | ≥ 3.0 m/s |
| 攀爬落差高度 | ≥ 60 cm |
| 攀爬斜坡角度 | ≥ 40° |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 拓展模块 | 标配算力模组(Orin NX 157 TOPS) |
| 最大关节扭矩 | 37.5 N.m |
| 关节运动空间 | 机身：-37.0°~ 45.0°、大腿：-207.5°~72.5° 小腿：-143.0°~-30.0°、头部：-60.0°~ 60.0° |
| 传感器 | 激光雷达、双目相机、深度相机 4k高清相机、鱼眼相机、超声波传感器 |
| 触摸感知 | 触摸传感器 |
| 音频模块 | 环形麦克风、扬声器 |
| 通讯模块 | WiFi5，4G模组，BT5.0 |
| 工作温度范围 | -5° 到 40° |