全尺寸通用人形机器人
一镜到底，拟人奔跑
卓越的整机性能，定义行业新标杆
42个自由度设计，双臂搬运负重达20公斤，全身负重达40公斤
高性能驱动系统，保障连续作业的稳定性与效率
全场景环境感知，无惧复杂挑战
超声波传感器+激光雷达+鱼眼相机*3+头&腰部RGBD相机，精准捕捉环境细节
自研导航算法，智能适配各种复杂地形与场景
优雅与稳定并存的动态行走能力
行业领先的运动控制网络，支持自学习优化行走姿态
强大的动态抗干扰和抗冲击能力，如履平地穿越复杂地形
精密操作能力，突破精细作业边界
基于6D视觉伺服与全身模仿学习浮动基座设计，动作精准执行
灵活适配多种落地场景，从高精度到复杂操作需求全面覆盖
| 规格参数 | MagicBot–Gen1 | |
|---|---|---|
| 机械参数 | 高度 | 1740*580*280 mm |
| 手臂伸展长度 | 800 mm (肩关节至指尖) | |
| 大腿小腿长度 | 510 mm + 450 mm | |
| 整机重量 | 70 kg | |
| 材质结构 | 主体结构铝合金，外观塑料件PC+ABS | |
| 减速器 | 谐波减速器/行星减速器 | |
| 峰值扭矩 | > 194 N·m/kg | |
| 最大关节扭矩 | 350 N·m | |
| 运动速度 | > 2 米/秒 | |
| 总自由度数 | 42（主动自由度） | |
| 脖子自由度 | 2（Yaw轴*1 + Pitch轴*1） | |
| 手臂自由度 | 7（肩关节*3 + 肘关节*1 + 腕关节*3） | |
| 手自由度 | 11（6个主动自由度，5个被动自由度） | |
| 腰部自由度 | 2（Yaw轴*1+ Roll轴*1） | |
| 腿部自由度 | 6（髋关节*3 + 膝关节*1 + 踝关节*2） | |
| 电气参数 | 高算力模块 | 8核中央处理器 + 100 TOPS AI |
| 感知传感器 | 3D激光雷达+深度相机*2+鱼眼相机*3+超声波传感器 | |
| 音频模块 | 环形麦克风、扬声器 | |
| WiFi | WiFi 6 | |
| 4G/5G模块 | 4G/5G | |
| 蓝牙 | BT 5.2 | |
| 配套 | 电池容量 | 25 Ah (1.35 kWh) |
| 续航时间 | 4 - 5 小时 | |
| 充电时间 | 3 小时 | |
| 其他 | 语音交互 | 语音命令，聊天机器人，智能语音指南 |
| 可运动地形 | 全地形 | |
| 视觉交互 | 人体识别 | |
| 自主导航 | 有 | |
| 自主避障 | 有 | |
| 地图构建 | 手动建图 | |
| 地图管理 | 有 | |
| OTA升级 | 支持 | |
| 二次开发 | 有 | |
| 操控设备 | 手机，平板 (Android & iOS)，控制器 |
*运动速度、最大载荷、续航为实验室环境下所测得。
*以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准。