MagicBot Z1
原子动能,勇者无惧
规格参数 | Z1 | Z1 开发版 | |
---|---|---|---|
机械参数 | 高宽厚(站立) | 1369*422*200mm | 1369*422*200mm |
高宽厚(折叠) | 730*422*395mm | 730*422*395mm | |
带电池重量 | 约40kg | 约40kg+ | |
总自由度(关节电机) | 24 | 24 - 50 | |
单腿自由度 | 6 | 6 | |
头部自由度 | 1 | 1 | |
腰部自由度 | 1 | 1 | |
单手臂自由度 | 5 | 5+(可加选2个手腕自由度) | |
灵巧手自由度 | / | 可选配11自由度触觉灵巧手 | |
关节输出轴承 | 工业级高刚性滚子轴承(可承受8.7KN冲击力) | 工业级高刚性滚子轴承(可承受8.7KN冲击力) | |
关节电机 | 低惯量高转速大过载永磁同步电机(控制频率25kHz,高迸发力,更好散热) | 低惯量高转速大过载永磁同步电机(控制频率25kHz,高迸发力,更好散热) | |
膝关节最大扭矩* | 100N.m | 130N.m | |
手臂最大负载* | 2kg | 3kg | |
小腿+大腿长度 | 0.6m | 0.6m | |
手臂臂展 | 约0.5m | 约0.5m | |
头部Z轴关节活动范围 | ±40° | ±40° | |
腰部Z轴关节活动范围 | ±160° | ±160° | |
膝关节关节活动范围 | 0~152° | 0~152° | |
髋关节活动范围 | P±160°、R-30~+110°、Y±160° | P±160°、R-30~+110°、Y±160° | |
电气特性 | 关节编码器 | 双编码器 | 双编码器 |
散热系统 | 智能风冷散热 | 智能风冷散热 | |
供电方式 | 15串电池 | 15串电池 | |
基础算力 | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | |
感知传感器: | 3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器 | 3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器 | |
WiFi6 、蓝牙 5.2 | 有 | 有 | |
麦克风阵列 | 有 | 有 | |
5W扬声器 | 有 | 有 | |
配套 | 高算力模组 | 无 | 可选配Jetson Orin |
智能电池(快拆) | 10000mAh | 10000mAh | |
充电器 | 62V 5A | 62V 5A | |
手持式遥控器 | 有 | 有 | |
其他 | 续航时间* | 约2h | 约2h |
OTA升级 | 支持 | 支持 | |
二次开发 | 无 | 有 |