MagicBot Z1
原子动能，勇者无惧
灵活迅猛，动作超人
超大活动角度
关节运动范围高达320°，动作超越人体极限
强劲爆发力
关节扭矩超130N.m，驱动高动态、高爆发动作
进化速度快
基于模仿&强化学习，1天掌握拟人化全身动作
抗摔高手，坚韧可靠
跌倒起立：每一次的跌倒进化，只为站的更稳
结实扛造： 数万次的跌倒测试，让每一次倒地都是热身
开源开放，创造由你
赋能创新前沿： 强大的硬件桥接能力，丰富的开放API接口，打破智能边界，尽在您的掌控之中
开放共享，由您主控：开源开放，机器人的一举一动，皆由您执笔刻画
全局洞察，自主行动
360° 全域感知： 融合多源异构传感器，清晰掌握全局环境，无惧复杂场景
自主导航避障： 结合VLN导航算法，实现自主规划路径，灵活避障
心灵手巧，具身执行
如虎添翼： 搭载自研11自由度触觉灵巧手，让智能触达真实
游刃有余： 基于VLA模型的灵巧操作，实现多模态高泛化抗干扰抓取
懂你心意，自然回应
自然主动交流： 基于VLM多模态大模型，主动流畅对话，贴心应答如真人
超级具身智能体
应用场景
科研教育
| 规格参数 | Z1 | Z1 开发版 | |
|---|---|---|---|
| 机械参数 | 高宽厚(站立) | 1369*422*200mm | 1369*422*200mm |
| 高宽厚(折叠) | 730*422*395mm | 730*422*395mm | |
| 带电池重量 | 约40kg | 约40kg+ | |
| 总自由度(关节电机) | 24 | 24 - 50 | |
| 单腿自由度 | 6 | 6 | |
| 头部自由度 | 1 | 1 | |
| 腰部自由度 | 1 | 1 | |
| 单手臂自由度 | 5 | 5+（可加选2个手腕自由度） | |
| 灵巧手自由度 | / | 可选配11自由度触觉灵巧手 | |
| 关节输出轴承 | 工业级高刚性滚子轴承（可承受8.7KN冲击力） | 工业级高刚性滚子轴承（可承受8.7KN冲击力） | |
| 关节电机 | 低惯量高转速大过载永磁同步电机（控制频率25kHz，高迸发力，更好散热） | 低惯量高转速大过载永磁同步电机（控制频率25kHz，高迸发力，更好散热） | |
| 膝关节最大扭矩* | 100N.m | 130N.m | |
| 手臂最大负载* | 2kg | 3kg | |
| 小腿+大腿长度 | 0.6m | 0.6m | |
| 手臂臂展 | 约0.5m | 约0.5m | |
| 头部Z轴关节活动范围 | ±40° | ±40° | |
| 腰部Z轴关节活动范围 | ±160° | ±160° | |
| 膝关节关节活动范围 | 0~152° | 0~152° | |
| 髋关节活动范围 | P±160°、R-30~+110°、Y±160° | P±160°、R-30~+110°、Y±160° | |
| 电气特性 | 关节编码器 | 双编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 智能风冷散热 | 智能风冷散热 | |
| 供电方式 | 15串电池 | 15串电池 | |
| 基础算力 | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | |
| 感知传感器： | 3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器 | 3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器 | |
| WiFi6 、蓝牙 5.2 | 有 | 有 | |
| 麦克风阵列 | 有 | 有 | |
| 5W扬声器 | 有 | 有 | |
| 配套 | 高算力模组 | 无 | 可选配Jetson Orin |
| 智能电池(快拆) | 10000mAh | 10000mAh | |
| 充电器 | 62V 5A | 62V 5A | |
| 手持式遥控器 | 有 | 有 | |
| 其他 | 续航时间* | 约2h | 约2h |
| OTA升级 | 支持 | 支持 | |
| 二次开发 | 无 | 有 |
* 最大扭矩、手臂最大载荷、续航时间等为实验室环境下测得。
* 以上参数在不同业务场景和机型配置下可能存在差异，请以实际使用体验为准。
* 产品外观后续或有调整优化，请以实物为准。
* 部分示例功能仍在开发测试中，后续将陆续开放。
* 请访问魔法原子官网了解相关政策与条款。