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智勇小超人
MagicBot Z1
MagicBot Z1
原子动能,勇者无惧
灵活迅猛,动作超人
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超大活动角度
关节运动范围高达320°,动作超越人体极限
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强劲爆发力
关节扭矩超130N.m,驱动高动态、高爆发动作
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进化速度快
基于模仿&强化学习,1天掌握拟人化全身动作
抗摔高手,坚韧可靠
跌倒起立:每一次的跌倒进化,只为站的更稳
结实扛造: 数万次的跌倒测试,让每一次倒地都是热身
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开源开放,创造由你
赋能创新前沿: 强大的硬件桥接能力,丰富的开放API接口,打破智能边界,尽在您的掌控之中
开放共享,由您主控:开源开放,机器人的一举一动,皆由您执笔刻画
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全局洞察,自主行动
360° 全域感知: 融合多源异构传感器,清晰掌握全局环境,无惧复杂场景
自主导航避障: 结合VLN导航算法,实现自主规划路径,灵活避障
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心灵手巧,具身执行
如虎添翼: 搭载自研11自由度触觉灵巧手,让智能触达真实
游刃有余: 基于VLA模型的灵巧操作,实现多模态高泛化抗干扰抓取
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懂你心意,自然回应
自然主动交流: 基于VLM多模态大模型,主动流畅对话,贴心应答如真人
超级具身智能体
应用场景
科研教育
MagicBot Z1 参数
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规格参数Z1Z1 开发版
机械参数高宽厚(站立)1369*422*200mm1369*422*200mm
高宽厚(折叠)730*422*395mm730*422*395mm
带电池重量约40kg约40kg+
总自由度(关节电机)2424 - 50
单腿自由度66
头部自由度11
腰部自由度11
单手臂自由度55+(可加选2个手腕自由度) 
灵巧手自由度/可选配11自由度触觉灵巧手
关节输出轴承工业级高刚性滚子轴承(可承受8.7KN冲击力)工业级高刚性滚子轴承(可承受8.7KN冲击力)
关节电机低惯量高转速大过载永磁同步电机(控制频率25kHz,高迸发力,更好散热)低惯量高转速大过载永磁同步电机(控制频率25kHz,高迸发力,更好散热)
膝关节最大扭矩*100N.m130N.m
手臂最大负载*2kg3kg
小腿+大腿长度0.6m0.6m
手臂臂展约0.5m约0.5m
头部Z轴关节活动范围±40°±40°
腰部Z轴关节活动范围±160°±160°
膝关节关节活动范围0~152°0~152°
髋关节活动范围P±160°、R-30~+110°、Y±160°P±160°、R-30~+110°、Y±160°
电气特性关节编码器双编码器双编码器
散热系统智能风冷散热智能风冷散热
供电方式15串电池15串电池
基础算力8核高性能CPU8核高性能CPU
感知传感器:3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器
WiFi6 、蓝牙 5.2
麦克风阵列
5W扬声器
配套高算力模组可选配Jetson Orin
智能电池(快拆)10000mAh10000mAh
充电器62V 5A62V 5A
手持式遥控器
其他续航时间*约2h约2h
OTA升级支持支持
二次开发
* 最大扭矩、手臂最大载荷、续航时间等为实验室环境下测得。
* 以上参数在不同业务场景和机型配置下可能存在差异,请以实际使用体验为准。
* 产品外观后续或有调整优化,请以实物为准。
* 部分示例功能仍在开发测试中,后续将陆续开放。
* 请访问魔法原子官网了解相关政策与条款。