P110
- 具备高可靠性、高扭矩密度与高功率密度
- 采用工业级交叉滚子轴承，兼具高承载力与高刚度
- 轴向与径向空间紧凑，安装便捷
- 性价比优，支持长周期稳定运行
超大驱动扭矩
超强密度
双编码器
多种高速通信方式
科学温度保护策略
全尺寸动力核心，驱动王者
专为全尺寸人形机器人和大型工业级四足机器人打造，具备超强扭矩输出与卓越稳定性，尤其适配腿部等高负载关节部位
轻松应对复杂地形与高强度任务，为机器人提供持续可靠的动力支持
硬核齿轮，强悍承载
齿轮采用优质合金材料，配合先进的硬化处理工艺，大幅提升耐磨性与承载强度
确保在长时间高负载运行下依然稳定可靠，为复杂环境下的机器人关节提供坚实驱动力
高刚性低噪设计，打造持久稳定关节核心
关节模组采用高精度轴承支撑结构，具备高刚性、长寿命与低噪音等核心优势
有效提升整机运行稳定性与使用寿命，为复杂任务执行提供坚实保障
电机控制特性曲线
使用有限元技术提供强度寿命保证采用拓扑优化实现轻量化
产品参数
减速机类型
行星减速
最大转速
120rpm(48V供电)
模组重量
1900g
额定扭矩
90N.m
尺寸
φ112*71.5
峰值扭矩
360N.m
通讯接口
CAN/EtherCAT
峰值电流
137A
推荐使用环境
-5℃~40℃
编码器配置
双编
工作电压
48V-54V
电机端编码器分辨率
15Bit
控制频率
25,000Hz
电机反馈
力矩、角度、角速度、温度
控制模式或指令
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
45°角
正面
背面
侧面
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