本SDK是用于开发魔法原子（MagicLab）的MagicBot仿生人形机器人的 SDK二次开发包，你可以基于底层开发接口控制机器人的单个关节运动，也可以使用高层开发接口基于机器人内置运动控制器操纵机器人运动，同时传感器、机器人状态以及语音也可以通过提供的接口进行数据获取与控制。

MagicDog Motion SDK 提供用户二次开发接口，仅涉及运动控制部分，囊括低层控制器和高层控制器。使用LCM实现远程个人PC和控制板之间的通讯。

MagicDog-Ros2_SDK 提供 Ros2 框架下用户二次开发接口。一方面，用户通过Ros2 Topic和Service访问各种设备；另一方面，该软件中也集成了Slam与导航功能。