智能AI SAGE算法
赋予四足机器狗独立思考和自主行为能力
可实时感知复杂环境，自主决策
从情感陪伴到任务执行，每一次相遇更懂你、更贴心
首款会自主表达情绪的
四足机器狗
内置四足机器狗情感交互系统，赋予四足机器狗"生命力"
支持语言、视觉、触觉全方位感知和交互
随时随地回应你的情绪
精准锁定，智能跟随
采用TOP-DOWN方法，实现目标检测、识别和持续跟踪
结合深度相机获取目标三维坐标，动态调整跟随速度，全程互动流畅
全地形行走，越障优越
单线激光雷达、双目相机和RealSense技术协同应用，精准识别七大类障碍
具备主动越障能力，可灵活自适应斜坡、石子路等非平坦地形
最大攀爬落差高度15cm，最大爬坡角度40°
高自由度本体设计，玩转多种硬核特技
拥有13个关节自由度，搭载低噪音大扭矩电机关节
可实现后空翻、太空步、握手、伸懒腰等30多种高难度姿态展示
搭载4K高清镜头，一键拍照
可通过MagicDog头部摄像头进行拍照、录像两种模式，狗狗视角看世界，捕捉你的每一次珍贵时光
自由编程，创意无限
图形化编程，操作简单直观，让每一次创作都充满更多可能性
| 规格参数 | MagicDog PRO | MagicDog EDU | |
|---|---|---|---|
| 机械参数 | 高宽厚(站立) | 670*350*560mm | 670*350*560mm |
| 高宽厚(趴下) | 720*440*290mm | 720*440*290mm | |
| 产品净重（不含电池） | 15.8kg | 15.8kg | |
| 执行器类型 | 高功率密度运动单元 | 高功率密度运动单元 | |
| 最大关节扭矩 | 约 37.5N·m | 约 37.5N·m | |
| 自由度 | 13 | 13 | |
| 铝合金精密关节电机 | 12个 | 12个 | |
| 关节运动空间（机身） | -37.0°~45.0° | -37.0°~45.0° | |
| 关节运动空间（大腿） | -207.5°~72.5° | -207.5°~72.5° | |
| 关节运动空间（小腿） | -143.0°~-30.0° | -143.0°~-30.0° | |
| 最大速度 | 3.0m/s | 3.0m/s | |
| 最大载荷 | 10kg | 10kg | |
| 最大攀爬落差高度 | 15cm | 15cm | |
| 最大爬坡角度 | 40° | 40° | |
| 电气特性 | 最大功率 | 3200W | 3200W |
| 供电电压 | 22V-36V | 22V-36V | |
| 基础算力 | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | |
| MIC阵列 | ● | ● | |
| 传感器 | 2D激光雷达+双目相机+深度相机+4k高清相机+鱼眼相机+超声波传感器 | 2D激光雷达+双目相机+深度相机+4k高清相机+鱼眼相机+超声波传感器 | |
| 配套 | 电池 | 29.6V 8200mAh 240.7W 快拆 | 29.6V 8200mAh 240.7W 快拆 |
| 适配器 | 33.6V 3.5A 149W | 33.6V 3.5A 149W | |
| 电池充电座 | ● | ● | |
| 其他 | 智能跟随 | ● | ● |
| 情感引擎 | ● | ● | |
| 头身联动 | ● | ● | |
| 全地形模式 | ● | ● | |
| 动作模仿 | ● | ● | |
| 人体识别 | ● | ● | |
| 巡游模式 | ● | ● | |
| 智能避障 | ● | ● | |
| 图形化编程 | ● | ● | |
| 动作特技 | ● | ● | |
| 表情显示 | ● | ● | |
| 灯光显示 | ● | ● | |
| AI语音交互[1] | ● | ● | |
| 触摸交互 | ● | ● | |
| 拍照录像 | ● | ● | |
| 实时图传 | ● | ● | |
| 续航 | 1.5-3.0h | 1.5-3.0h | |
| 二次开发[2] | ○ | ● | |
| OTA升级 | 支持 | 支持 | |
| 提手 | ● | ● |
[1] AI语音交互：指离线式语音交互及指令、语音对讲、音乐播放和大语言模型对话，其中大语言模型对话开通需要付费订阅。
[2] 详细功能，请查看二次开发手册。
*最大速度、最大载荷、最大攀爬落差高度、续航为实验室环境下所测得。
*以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准。