P60N30
- 具备高可靠性，轻量化设计，重量仅532g
- 径向轴向空间紧凑，安装与维护方便
- 采用行星齿轮传动结构，优化传动效率
- 配合绕组灌封与散热工艺，提升运行稳定性
高度紧凑
轻量化
高刚度
支持多通信方式
驱动强者，源于内核
电机、减速器、驱动板科学搭配，内置温度传感器、增量式高精度编码器
为高性能机器人或机械臂提供稳定、持久、可控的动力支持
黑科技灌封，释放极致冷静性能
采用先进的定子灌封工艺，具备优越的散热功能
让动力单元在高负载下依然保持稳定输出，为机器人长时间运行保驾护航
优化磁通密度设计，提升电机性能
通过极槽配合优化，有效降低谐波分布系数，削弱齿谐波干扰，进一步提升系统稳定性与效率
电机FOC控制特性曲线
产品参数
减速机类型
行星减速
最大转速
175rpm（48V供电）
模组重量
532g
额定扭矩
20N.m
尺寸
φ64*57.1
峰值扭矩
60N.m
通讯接口
CAN/EtherCAT
峰值电流
22A
推荐使用环境
-5℃~40℃
编码器配置
双编
工作电压
48V-54V
电机端编码器分辨率
15Bit
控制频率
25,000Hz
电机反馈
力矩、角度、角速度、温度
控制模式或指令
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
45°角
正面
背面
侧面
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