魔法原子工业四足机器人MagicDog Y1
| 规格参数 | MagicDog Y1 | |
|---|---|---|
| 机械参数 | 尺寸（长宽高） | 915×458×800mm |
| 整机重量（带电池） | ≤65Kg（含电池） | |
| 最大载荷 | 150kg | |
| 运动载荷 | 45kg | |
| 最大运动速度 | 6m/s | |
| 最大攀爬高度 | ≥60cm | |
| 电池容量 | 45Ah（2400Wh），电压54V | |
| 续航时间 | 4-6h（20kg负载持续行走>4h） | |
| 整机防护等级 | IP67 | |
| 爬坡角度 | ≥45° | |
| 电气参数 | 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 拓展算力 | 高性能算力模块(157 TOPS) | |
| 通讯模块 | WIFI 6、BT 5.2、5G通信模块（部分版本选配） | |
| 感知传感器 | 3D激光雷达×1+深度相机×2+光学相机×2（不同配置有所差异） | |
| 拓展模块 | 用户拓展接口 | (24V+485输出)*4电源+总线、USB3.0*4、(12V 输出+EthNet)*3 电源+网络；EthCat x 1 |
| 扩展件安装孔位 | 扩展板、滑轨、螺丝位、负载平台 | |
| 支持扩展设备 | 红外热成像仪、双光云台相机、气体传感器、声学成像仪、局放传感器等 |